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廣東潮州西門子代理商|授權(quán)代理

發(fā)布時(shí)間: 2023-05-29  點(diǎn)擊次數(shù): 519次

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注意通過(guò)通訊接口IF1和IF2可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)CPU與Servo_02的數(shù)據(jù)傳輸

六、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的讀取及寫入

1.擴(kuò)展PROFIDRIVE功能(DPV1)
非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許:
? 交換大量的用戶數(shù)據(jù)
? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換。傳輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47(非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu))。


2. 參數(shù)請(qǐng)求及參數(shù)應(yīng)答的結(jié)構(gòu)
參數(shù)請(qǐng)求包括三部分:請(qǐng)求標(biāo)題、參數(shù)地址及參數(shù)值。


表1.參數(shù)請(qǐng)求格式

 


表2.參數(shù)應(yīng)答格式

 


表3.參數(shù)請(qǐng)求及應(yīng)答描述

 


表4.在DPV1參數(shù)應(yīng)答中的錯(cuò)誤值描述

3. S7-300/400PLC通過(guò)PROFINET IO非周期性通訊方式讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
請(qǐng)注意:PLC讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)時(shí)必須使用兩個(gè)功能塊SFB52 / SFB53
舉例如下:
(1) 使用標(biāo)志位M0.0及功能塊SFB53將讀請(qǐng)求(數(shù)據(jù)集RECORD DB11)(圖16)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。
將M0.0設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀請(qǐng)求,當(dāng)讀請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0,結(jié)束該請(qǐng)求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生,而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。
(2) 使用標(biāo)志位M1.0及功能塊SFB52讀取參數(shù)的請(qǐng)求響應(yīng)(響應(yīng)塊DB22)(參見(jiàn)圖17) 。
將M1.0設(shè)定為數(shù)值1讀取參數(shù)請(qǐng)求響應(yīng),完成后必須將該位置0,結(jié)束該請(qǐng)求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生,而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。


圖15 PROFINET IO讀參數(shù)請(qǐng)求

 


圖16 PROFINET IO讀參數(shù)響應(yīng)

 


圖17 PROFINET IO讀參數(shù)變量表

4. S7-300/400PLC通過(guò)PROFINET IO非周期性通訊方式修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P1216。
舉例如下:
PLC寫參數(shù)時(shí)只需使用SFB53,在本項(xiàng)目的Network 2中發(fā)送寫請(qǐng)求DB33 (參見(jiàn)圖19) 到驅(qū)動(dòng)器; PLC讀“寫參數(shù)"響應(yīng)時(shí)需使用SFB52,在本項(xiàng)目中讀取驅(qū)動(dòng)器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB22 (參見(jiàn)圖20) 。
(1) 將M0.2設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫請(qǐng)求,當(dāng)寫請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0,結(jié)束該請(qǐng)求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生,而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。
(2) 將M1.0設(shè)定為數(shù)值1讀請(qǐng)求,完成后必須將該請(qǐng)求置0,結(jié)束該請(qǐng)求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生,而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 


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